top of page
Embedded Computing Software Development & Programming

Strokovno vodenje na vsakem koraku

Razvoj in programiranje programske opreme za vgrajeno računalništvo

Vgrajeni sistem je računalniški sistem znotraj večjega mehanskega ali električnega sistema z namensko funkcionalnostjo in nalogami. Vgrajeni sistemi pogosto vključujejo programsko opremo, strojno opremo in mehanske dele ter so del celotne naprave.

 

Širjenje uporabe vgrajenih računalnikov je ustvarilo povpraševanje po veščinah, potrebnih za razvoj in programiranje teh sistemov. Razvoj in programiranje vgrajenih sistemov zahteva veščine, ki se bistveno razlikujejo od tistih, ki so potrebne za pisanje aplikacij za uporabo v okolju namiznih osebnih računalnikov. Razvoj in programiranje vgrajenih sistemov se bosta še naprej hitro širila, saj so procesorji vgrajeni v široko paleto izdelkov. Naše strokovno znanje vključuje razvoj programske opreme za vgrajene krmilnike in razumevanje osnovnih vidikov strojne opreme vgrajenih računalniških sistemov. Naše delo vključuje programiranje vgrajenih krmilnikov, praktične prakse programiranja v realnem času in vgrajene operacijske sisteme. Naši inženirji programske opreme imajo tehnike, potrebne za razvoj zanesljivih programov, ki temeljijo na dogodkih v realnem času in se lahko izvajajo samostojno ali pod operacijskim sistemom v realnem času.

 

Razvoj vgrajenih sistemov postaja vse težji, saj se že ena sama napaka v kodi lahko izkaže za katastrofalno. Zato naši razvijalci vgrajenih sistemov uporabljajo učinkovite rešitve, ki jim pomagajo zmanjšati kompleksnost razvoja vgrajenih sistemov. Nekaj načinov, ki jih uporabljamo za zmanjšanje ali odpravo kompleksnosti v procesu razvoja vgrajenega sistema, je:

 

Uporaba pristopa, ki temelji na modelu

Razvijalci vgrajenih sistemov pogosto uporabljajo tradicionalne programske jezike, kot sta C in C++, da izboljšajo zanesljivost in zmanjšajo varnostne napake. Vendar je lahko načrtovanje na podlagi modela (MDD) še bolj koristno. Modelno usmerjeno načrtovanje (MDD) znatno izboljša preverjanje, testiranje in sintezo vgrajenih sistemov. Glavne prednosti uporabe MDD so krajši razvojni čas in stroški, izboljšana in robustna zasnova, ki je neodvisna od platforme. Testiranje, ki temelji na modelu, omogoča testnim inženirjem, da se bolj osredotočijo na intelektualne izzive namesto le na ročno načrtovanje testnega primera, ročno izvajanje testa in obsežno skriptiranje. Zato je MDD manj nagnjen k napakam in lahko zagotovite boljšo kakovost izdelkov.

 

Sprejemanje agilnega pristopa

Agilni razvoj postaja vse bolj priljubljen pri razvoju vgrajenih sistemov. Razvoj vgrajenega sistema z uporabo tradicionalnega pristopa podjetjem ne ponuja potrebne preglednosti za načrtovanje izdaj in uvedb izdelkov. Po drugi strani so agilne metode zasnovane za izboljšanje vidnosti, predvidljivosti, kakovosti in produktivnosti. V primeru agilnega razvoja majhne in samoorganizirane ekipe tesno sodelujejo in zagotavljajo proizvodnjo visokokakovostnih izdelkov. Nekateri razvijalci morda verjamejo, da agile ne ustreza dobro razvoju vgrajenih sistemov, saj vključuje načrtovanje strojne opreme, vendar to ni vedno res: agilne tehnike, kot sta ekstremno programiranje (XP) in scrum, se že dolgo uporabljajo pri razvoju vgrajenih sistemov. Evo, kako lahko agilni razvoj pomaga pri razvoju vgrajenega sistema:

 

  • Stalna komunikacija: Komunikacija med ekipami jim pomaga, da ostanejo na tekočem z razvojem in učinkovito izvajajo potrebne spremembe. Tesno medsebojno sodelovanje jim pomaga vzdrževati vzdržen tempo, da zagotovijo, da je delo opravljeno pravočasno.

 

  • Delo s programsko opremo preko obsežne dokumentacije: Razdelitev kompleksnega dela na manjše segmente olajša razvijalcem delo na projektu in zagotovi pravočasno dostavo. To lahko izvajajo skupine za razvoj programske opreme in ekipe za strojno opremo. Ekipe strojne opreme lahko delajo postopoma s sprejetjem modularne zasnove in zagotavljanjem funkcionalnih slik FPGA (tudi če so nepopolne).

 

  • Sodelovanje s strankami nad pogajanji o pogodbi: Neuspeh projekta se pogosto zgodi, ko izdelek/programska oprema ne zagotavlja vrednosti, ki jo stranke pričakujejo. Tesno sodelovanje s strankami zagotavlja, da končni izdelek izpolnjuje pričakovanja z manj zahtevami po spremembah. Vgrajeni sistemi postajajo vse bolj izpopolnjeni zaradi bogatih uporabniških vmesnikov, širše interoperabilnosti in nastavljivih operacij. Vendar se težave pri zajemanju vseh zahtev eksponentno povečujejo. Zato je potrebno tesno sodelovanje s strankami od začetka do konca.

 

  • Odziv na spremembe: tako pri razvoju programske kot strojne opreme so spremembe neizogibne. Včasih zaradi spreminjajočega se vedenja strank in včasih zaradi odziva na izdaje konkurentov ali priložnosti, odkrite med izvajanjem, je treba spremembe sprejeti na strukturiran način. To velja tudi za razvoj vgrajenih sistemov. S tesnim sodelovanjem znotraj skupin in pravočasnimi povratnimi informacijami strank lahko ekipe za strojno opremo uvedejo spremembe brez znatnega povečanja režijskih stroškov.

 

Osredotočite se na nadzor kakovosti

Ker vgrajeni sistemi najdejo svojo uporabo v kritičnih misijah, kot so industrijski proizvodni stroji, letala, vozila, medicinska tehnologija, je njihova zanesljivost eden najpomembnejših vidikov, za katerega je treba skrbeti. S funkcionalnim nadzorom kakovosti zagotavljamo zanesljivost. Za razliko od tradicionalnih izdelkov IT, kot so osebni računalniki in strežniki, je strojna oprema vgrajenih komponent zasnovana za posebne naloge. Zato mora izpolnjevati posebne zahteve glede zanesljivosti, interoperabilnosti, povpraševanja po energiji itd. Vloga naše kontrole kakovosti pri razvoju vgrajenih sistemov je testiranje naprav in odkrivanje napak. Razvojna skupina nato popravi napake in zagotovi, da je izdelek varen za uvajanje. Testni skupini je dodeljena naloga oblikovanja organiziranega procesa za preverjanje obnašanja, zmogljivosti in zanesljivosti naprave ali sistema glede na zasnovane specifikacije. Najlažji način za izvajanje nadzora kakovosti v vgrajenih sistemih je razdelitev kode vgrajene naprave na majhne enote, ki jih je mogoče preizkusiti, in vsako enoto preizkusiti glede njene zanesljivosti. Filtriranje hroščev na ravni enote zagotavlja, da se našim razvijalcem ni treba soočati z večjimi težavami v poznejših fazah razvoja. Z uporabo avtomatiziranih orodij za testiranje vgrajenih sistemov, kot sta Tessy in EMbunit, lahko naši razvijalci preskočijo zamudno ročno testiranje in priročno načrtujejo testiranje.

 

Zakaj izbrati AGS-Engineering?

Ker vgrajeni sistemi postajajo vedno bolj priljubljeni, morajo biti podjetja bolj previdna pri njihovem razvoju, saj lahko odpoklici izdelkov negativno vplivajo na ugled podjetja in stroške razvoja. Z našimi preizkušenimi metodami smo sposobni odpraviti zapletenost pri razvoju vgrajenih sistemov, sposobni smo poenostaviti prakse razvoja vgrajenih sistemov in zagotoviti razvoj robustnih izdelkov, ki delujejo v različnih situacijah.

AGS-Engineeringova svetovna partnerska mreža za načrtovanje in prodajo zagotavlja kanal med našimi pooblaščenimi projektantskimi partnerji in našimi strankami, ki pravočasno potrebujejo tehnično strokovno znanje in stroškovno učinkovite rešitve. Kliknite naslednjo povezavo za prenos našegaPROGRAM DESIGN PARTNERSTVAbrošura. 

bottom of page